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                王宇副研究員學術報告會

                發布時間:2020-10-20

                報告題目:面向自主作業的水下仿生機器人

                人:王宇(中國科學院自動化研究所)

                報告摘要:水下機器人在水下捕撈、水下應急處理、水下救援、危險作業、設備維護、目標排查、文物考查、水下打撈等應用領域發揮了重要作用,具有良好的實用價值和應用前景。但實際應用也顯示出傳統水下機器人-作業臂系統的操控性、機動性、智能性、自主性、多機器人協作以及作業精度方面與應用需求還存在差距,其系統設計、控制等方面還面臨許多亟待解決的難題。由於水下仿動物推進模式具有高速、穩定、高效、高機動性、適應復雜湍流等特點,因此,相比於螺旋槳推進的潛器平臺,綜合水下仿動物推進模式的優點而設計的新型潛器平臺將為解決UVMS系統的懸停、水動力幹擾等難題提供新的研究思路、方案和路線。匯報人長期從事水下仿生機器人的研究工作,本次報告將圍繞水下環境中特定目標的精準作業控制問題,具體介紹水下機器人的仿生設計、自主環境感知、運動控制和抓取作業控制等方面研究工作。

                    間:2020年10月23日下午2:00

                    點:快乐123磬苑校區理工A樓206會議室

                主辦單位:電氣工程與自動化學院

                歡迎各位老師、同學屆時前往!

                科學技術處

                2020年10月20日

                 


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